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十二大机器人技术趋势_金猪娱乐登录

金猪娱乐网址 互联网 2020年12月26日
本文摘要:例如,机器人如何与人对话,如何自我推理小说解决问题……刚体机器人仔细观察物体的大小,射击各手指放在哪里就能捕捉到物体,但人不是。如果机器人非常简单地说“帮我,卡住了”,这样也能解决问题,但现在不行了。

人类

美国麻省理工大学(MIT )依然是机器人科学技术研究的先驱,研究猎豹和Atlas等震撼世界的军事机器人。那么,随着DeepMind AlphaGo、Atlas等尖端人工智能技术的发展,机器人领域的研究会上总是出现怎样的新趋势呢? 在CCF-GAIR全球人工智能和机器人峰会机器人专业场,MIT机器人实验室主任、IEEE、AAAI Fellow、美国国家工程院士Daniela Rus已经不做报告演讲,是世界机器人领域的十二大尖端技术趋势, 另外,我们已经看到了几家公司,他们已经发明了两种悬臂合作的机器人,应用于生产。这些例子告诉了他机器人从科幻变成了现在的科学现实。我们需要使机器人更能干,更智能。

有趣的是,机器人领域也不存在“摩尔定律”这样的卓越法则。也包括生产工具和设计工具等领域,网络性能的政治宣传速度每隔6年不变。

在某种程度上,工厂机器人的数量也不会每隔5年翻一倍。现在我们已经在继续验证这个事实,但我相信未来这个政治宣传的频率不会再高了。未来这个世界每个人都有可能享受机器人。

机器人就像路上跑的车一样罕见。我称之为“绿色机器人”的世界。这些机器人需要与人类合作完成许多任务。当然,现在我们还没有到这样的阶段。

因为还有很多技术问题需要解决。例如,机器人如何与人对话,如何自我推理小说解决问题……而且,我们如何慢、低成本地生产新机器人? 其次,与大家分享解决问题上述问题需要合作的技术趋势。十二大机器人技术趋势软件机器人以前的机器人是刚体,但这样的结构不能很好地适应环境的各种环境。

软件就像人类的结构一样,意味着坚硬而灵活地生产机器人的结构。一般来说,软件机器人的身体结构需要用硬硅制造来强化适应性,以适应不为环境所知的环境。基于肌肉工作的原理,我们找到了这样的结构,使机器人更灵活,更慢地完成特定的任务。

除了坚硬的硅胶外,还可以用水和空气驱动软件的结构。例如,该(变焦版)机器人形状像蛇,表面的泡沫可以通过变焦和增大的动作来驱动机器人的活动。如果把机器人放在管线中,就可以自动检测周围的环境,可见塑料型的适应性是刚体机器人无法比拟的。

同样,我们也可以做机械鱼。如图所示,可以像实际的鱼一样移动,需要90度的曲线,可以慢慢抓住猎人。光是那个软件的尾部,机械鱼就需要在水中的上下游一动不动。

人类

我们已经看到软体的重要性,新的期刊《软体机器人》期刊已经出版了两年。根据该期刊,软件机器人在机器人学科中的重要性最低,也就是说对软件机器人的关心度最低。Manipopulatetion :灵活的操作者除了软件机器人之外,提升和提高机器人的另一项技术是灵活的捕捉、搬运操作者。刚体机器人仔细观察物体的大小,射击各手指放在哪里就能捕捉到物体,但人不是。

我们有东西的时候,以十分钟的倒数完成了动作。没有必要考虑大小。还是不用考虑用哪个手指。所以,为了正确拒绝对方手指的方向,对机器人用力有相当大的限制,不能应对点状的物体。

产生了柔软的搬运。因为必须仔细观察这个物体在哪个位置,所以受形状支配。

例如,你可以捕捉鸡蛋和笔记。因此,这个机器人有非常灵活的构造,所以可以权利地应对各种不确认要素。

我们也可以通过映射非常简单的传感器,使机器人具有辨别实际物体的能力。当然,这里面还不能100%做,有些场景中认识正确率很高。

因为纵向或两根手指的采取方法存储了更多的数据,所以用于教授如何捕捉。两点能捕捉到的信息很少。即使语言交流有软件结构,机器人也可能无法结束。为什么呢?如果机器人抓不到,你可以告诉别人经常发生什么,但那是不行的。

通过观察可知,机器人在继续执行一项任务时,即使人类一点介入也几乎不会改变其计划。如何提高人机协同交互呢? 如果机器人非常简单地说“帮我,卡住了”,这样也能解决问题,但现在不行了。而且,如果机器人可以反省,就可以根据自己的数据计算新的决策行动,防止这个故障。

所以我们希望表现出机器人的能力。我们开发了程序计划系统。机器人可以通过这个计划系统在自己的行动过程——堵塞时,思考“为什么堵塞,怎么才能消除这个障碍”,和人类交流这个想法,所以机器人可以交流。否则,如果不能说“帮帮忙”,人类必须来检查什么是问题,效率很低。

云大数据协助自学,告诉我们机器人也必须自学。但是,我们人类出生后每天都可以拒绝接收大量的数据而开始自学,但对机器人来说数据存储容易内存不足。自动驾驶车每小时有1TB的数据,很难分析。

因此,必须提高抽象度,使得收集的数据必须超过高级别,减少存储压力和计算量。我推荐个例子。左边是GPS的数据流。

趋势

如果有必要对这个GPS的数据流建立有意义的结构,可以把由此提取的信息汇总起来,制作高层次的推理小说。例如,如果自动驾驶到某个方位,我会告诉你继续什么样的任务。从数据流中提取数据,展开抽象化处理,总结有意义的信息——。

这需要下一个共享的核心级技术——通过算法分析大数据中的几个小数据集,这些小数据集表现整个数据运算结果。某种程度的一例:我们利用Coresete的方法,从视频的分析中得到结论数据集数,集中不同的颜色展开,从而可以分析更简单的视频。电影画面中的16500帧可以用1152个Coresete数据点进行分析。如果多机器人系统只有一个机器人,则需要完成的任务受到限制,许多机器人必须构成一个自动化系统。

所以,第五个趋势是多机器人系统。几个机器人分组后,每个机器人都分别负责管理工作。

当然,现在盖小屋的话,一个机器人会管理零件的移动,其他机器人不会管理其他工作。所以,我们可以看到这四个机器人在合作。

机器人需要相互交流谈判,需要告诉他们什么时候根据伙伴继续执行任务。这是一个挑战。他们必须理解自己的任务,并且传达集体任务的整体情况。

根据需要我们的目标是使一台机器人能够在3D打印机上输出必要的打印机,这不是一般的外壳打印机,3D打印机需要驱动机构,可以看到里面的电子结构。这里只是非常复杂的机制。AIR 046 | MIT机器人实验室主任:机器人的12个尖端技术趋势(下)原创文章发布了许可禁令。

以下,听取刊登的心得。


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